Koreográfus.

Az amerikai táncos-koreográfus művészeti tanulmányait a londoni Royal Ballet School (1965-7) és a London School of Contemporary Dance (1966) iskoláiban végezte. 1966-ban csatlakozott a Londoni Kortárs Táncszínház társulatához (London Contemporary Dance Theatre), majd visszatér az Egyesült Államokba, s Martha Graham együtteséhez szerződik. 1969-ben ismét csatlakozik a Londoni Kortárs Táncszínházhoz, s olyan nagysikerű műveket alkotott az együttes számára, mint a Troy Game (1974), vagy a Songs and Dances (1981).

Később a Rambert Ballet koreográfusaként (1975) és művészeti igazgatójaként (1981-86) dolgozott. Ekkor születtek többek közt a Colour Moves (1983) és az Entre Dos Aguas (1984) című koreográfiái. Karrierje során dolgozott a Bathseva Dance Company, az English National Ballet, a Royal Danish Ballet és a Stuttgart Ballett együttesével.

Kortárs táncot tanított a Royal Ballet School-ban, s vezette a Göteborg Ballet (1991-6), a Scottish Ballet (1999-2002), és Krefeld- Mönchengladbach Színház balletegyüttesét (2007-). 2001 óta a Magyar Táncművészeti Főiskola tiszteletbeli professzora, 2008 óta a Müncheni Balett Akadémia professzora. 1983-ban San Franciscoban Pribaoutki című alkotása megnyerte az Év balettje díjat. 1995-ben Olaszországban neki ítélték a legjobb koreográfusnak járó Positano-díjat.